Antecedentes
La resistencia a la rodadura es una fuerza que disminuye la propulsión manual de la silla de ruedas debido a cambios en el parche de contacto, histéresis (deformación elástica) y carga en el neumático. Con el tiempo, la resistencia a la rodadura puede contribuir al dolor y las lesiones de las extremidades superiores. En el futuro, las pruebas realizadas con este equipo deben proporcionar un amplio entendiemiento de cómo los factores de configuración de una silla de ruedas influyen en la resistencia al rodadura.
La información se proporcionará a los fabricantes para mejorar el desarrollo de neumáticos, ruedas traseras y ruedas orientables. Además, el personal clÃnico tendrá una guÃa de referencia sobre cómo la configuración de la silla de ruedas afectará la propulsión del usuario y reducirá la prevalencia de dolor y lesiones en las extremidades superiores.
Objetivo
Para clasificar y medir con precisión la resistencia a la rodadura, esta máquina fue desarrollada de tal manera que ésta pueda ser medida a nivel de componente para probar los factores de convergencia, inclinación, carga, presión del neumático, tipo de neumático, tipo de rueda y superficies.
Principio
El tambor gira a una velocidad constante mientras el cojinete de aire se desliza sobre las barras paralelas. Una celda de carga registra la fuerza que tira de los cojinetes de aire y, por lo tanto, la resistencia a la rodadura.
Aparato
Figura 1. Máquina de Resistencia a la Rodadura
1. Marco (ensamblaje inferior), 2. Tambor, 3. Rueda (se puede reemplazar con una rueda orientable), 4. Camión, 5. Cabrestante, 6. Bastidor (ensamblaje superior), 7. Paro de emergencia, 8. Alimentación principal, 9. Interruptor de suministro de aire.
La máquina de la Resistencia a la Rodadura consiste de:
- Marco (ensamblaje inferior): Sostiene los componentes principales como el motor, las bandas y el tambor.
- Tambor. El tambor se mantiene a una velocidad constante durante toda la prueba para permitir que se evalúen diferentes factores para una rueda o rueda orientable.
- Rueda trasera o rueda orientable
- Transportador. El transportador contiene los cojinetes de aire, y es el componente en el que se añade el peso de carga, y se selecciona la convergencia y la inclinación de la rueda trasera o rueda orientable.
- Manivela. Eleva y baja el transportador Se utiliza durante la preparación de la prueba y al final de la prueba.
- Marco (ensamblaje superior) Soporta el CAMION y ayuda a nivelar el sistema para realizar pruebas.
- Paro de Emergencia. Este botón está ubicado en la caja de control principal y más cercano al operador para detener toda la máquina.
- Fuente de energÃa eléctrica Suministro de energÃa eléctrica.
- Interruptor de suministro de aire Para realizar pruebas, debe activarse cada vez que se va a realizar una prueba una vez que esté listo para comenzar la misma.
Preparación de la prueba
Esta máquina tiene la flexibilidad de probar varios parámetros para ruedas orientables y ruedas traseras. Para probar las ruedas orientables y las ruedas traseras bajo ciertas condiciones, esta máquina puede cambiar la inclinación, la convergencia, la carga, la presión de los neumáticos (si corresponde) y la superficie.
Cada parámetro tiene una configuración especÃfica y se puede usar en combinación con otros parámetros. Por ejemplo, convergencia 1º, inclinación 0º , 50 lb de carga, 100% de presión de los neumáticos y alfombra como superficie de prueba.
Para más información sobre la preparación de prueba de cada parámetro, Descarga el documento en inglés Test Set up.
Se considera que una condición estándar es la siguiente: Convergencia a 0 º, Inclinación a 0º y presión máxima de los neumáticos .
Método de prueba
La cantidad total para una sola prueba y recolección de datos es de aproximadamente 2 minutos. Sin embargo, considere que esta máquina requiere que se configure cada parámetro antes de continuar con la prueba.
Por esta razón, le recomendamos revisar el documento descargableTest set up para el procedimiento a detalle de la prueba.
Revise el video de la máquina de Resistencia a la Rodadura realizando una prueba:
Agradecimientos
Joe Ott, PhD for the information and support provided to put this together.