En mi experiencia en pocos pacientes he podido usar aros con sistema de tetones en los aros. En general cuando el paciente puede autopropulsar su silla de ruedas pero tiene debilidad en miembros superiores o asimetría en la fuerza de los mismos usamos aros con sistema de multiplicador de fuerza (sistema Emotion de Alber) y lo configuramos de acuerdo al potencial de cada paciente.